源于一次关于煤矿巷道掘进的“理念振翅”，引起了煤炭行业掘进装备工艺的“颠覆效应”，打造出了陕煤榆北智能快掘“行业范本”。这个过程正如蝴蝶冲破卵蛹，振动双翅，悄无声息地，却在“刻意间”，改变了榆北，也为整个煤炭行业的创新发展缀上浓墨重彩的一笔。
全国首套护盾式掘进机器人在榆北小保当公司地面试运转
初心源自于“我们得做些什么”
“面对如此好地赋存条件，我们有必要更有义务得做些什么”，带着这样的初心，榆北人向着长期困扰煤炭行业的“采掘失衡”难题发起了挑战。
一直以来，煤炭行业在采煤技术工艺迭代升级方面远远领先于掘进，掘进巷道准备滞后于回采速度；在自动化、智能化装备方面，掘进装备研发投入不足，导致“采掘失衡”问题进一步加剧。
面对采掘失衡问题，煤炭企业不得不组建更多的掘进队伍来满足采煤需求，但不服输的榆北人选择蹚出一条孤独而充满挑战的新路子——打破行业壁垒，让掘进走在采煤前面。
从“掘进”到“快掘”，一字之差，不只是速度的提高，更意味着要从“理论、装备、工艺、标准”上全面突破。
柳暗花明又一村。2017年，正愁如何推进掘进高效化的陕煤榆北决策者，了解到神南产业公司引进了一台掘锚一体机，其所带来的“掘锚同步”先进理念，犹如黑夜中的一簇星火，吸引了他们的目光，看到希望的他们当即决定引进该设备并在小保当公司投入应用。
“这套设备因为自身设计存在缺陷，加之井下复杂地质环境影响等一系列问题，经历3个多月，却只掘进了170米，没有发挥出预期效果，可以说失败了。”时任榆北煤业公司总经理石增武说道。“我们始终认为失败并不可怕，要是停止，才是对初心的最大亵渎。”
“变则通，通则久”。半年后，不折不挠的榆北人总结经验教训，顶着外界压力和质疑作出了“再试一次”的决定。在第一套失败的基础上，经过调研论证，进行了60余项技术和设备改造，智能快掘成套装备1.0版带着所有人的期待下井了……
但事与愿违，截割大块无法破碎、转载点堵煤、连续运输、锚杆钻孔角度等问题，成为了新的“绊脚石”。
“因为设备是单一设备，没有跟机的破碎装置，更没有配套的连续运输皮带，这些问题不解决，它的进尺就上不去”时任曹家滩公司掘进区副区长康中山说道。“我们又开始对设备进行改造，那会儿没日没夜，但是感觉不到累，因为经过初步检验，我们感觉这事儿有戏。”
经过快掘科研攻关团队夜以继日地反复改进，加入了破碎装置，解决了外运问题，更增加了泡沫除尘、可升降铲板、自动导航等系统，达到集探、掘、支、运于一体，较为成熟的机械化程度更高的快掘成套装备2.0版。再次投入试验后，初步取得成效，实现了“掘锚同步”，创造了单巷日进91米、月单进2020米的陕煤集团最好纪录。如今月成巷1500米掘进进尺成为常态，准备采煤工作面时间较传统掘进缩短了60%，生产班人数减少了50%。
随着快掘团队和装备的不断磨合，掘进进尺日渐提升，“解决采掘失衡”迎来了第一缕曙光。但爱“折腾”的快掘团队并不满足于此，因为他们坚信，智能化才是彻底解决采掘失衡，实现安全生产的关键点。
越是取得成绩的关键时刻，榆北人越是头脑冷静、目标清晰。2020年10月，智能化快掘成套装备3.0版应运而生，充分吸取前两代设备的经验教训，“更智能”成为该套设备最强标签。
仅5人就能完成“掘-铺-支-破-运”一个循环的正规作业，实现了高精准机身定位导航、永久支护紧跟迎头、6000米超长距离胶带机连续不停机自动延伸等功能，创造性地破解了煤炭行业“采掘失衡、接续紧张”难题，用掘进司机的话来说“现在我只要动动手指头，掘进任务就完成了。”
全国首套护盾式掘进机器人在榆北小保当调度中心进行远程控制
榆北缘何能做到？
2021年6月，对榆北人来说，格外难忘，成果鉴定会上榆北首创的智能快掘系统，以“破解采掘失衡、解决同步支护”重大突破，被鉴定为国际领先。
2020年11月，陕煤榆北煤业成功承办全国煤矿快速掘进现场交流会。会议现场的专家云集，不论是上级领导的关心还是与会同行的关注，都是对榆北快掘事业最大的褒奖。同行问的最多的便是：榆北缘何能做到？
榆北人用一场场生动实践，给出了缘由——“敢想敢改”。
“敢想”源于初心坚定。榆北决策者和快掘攻关团队始终认为现有装备与快掘技术不相适应，传统装备自动化程度低、系统不协调、掘支不同步，劳动工序复杂，设备效能无法充分发挥，敢于打破思维定式，立足自主创新，走自动化、智能化、少人化才是煤矿掘进唯一出路。
“敢改”源于底气十足。“在国内外快掘设备引进后，要用，就得自己改，哪怕失败，也要试上一试。”实践证明，这条路，蹚对了！榆北快掘团队成功建立了大断面煤巷快速掘进结构模型，提出了快速掘进支护原理；研发出“掘-铺-支-破-运”一体化平行作业成套装备，解决了精准导向、自适应截割、自动化锚杆支护、高强度临时支护、连续运输、高效除尘等关键技术难题；优化了顶帮锚杆空间布置、施工顺序，提出了“掘-支-运”平行作业工艺，形成了榆北快速掘进工法，实现了大断面煤巷快速掘进。
现在，陕煤榆北快掘成果已在陕西榆林、山西临汾、吕梁、内蒙古鄂尔多斯等多个矿区30余对矿井应用，得到煤矿企业的一致好评，为大断面煤巷快速掘进蹚出了一条新路，推广应用前景广阔。
“路漫漫而其修远兮，吾将上下而求索”。2021年2月榆北快掘项目制定团体标准《煤矿智能化快速掘进工艺标准》（T/ZKJXX 00013-2021）正式发布，让榆北实践成为行业中可复制、可借鉴、可推广的新范本。2021年12月，榆北煤业公司“榆神矿区大断面煤巷快速掘进关键技术装备”项目被中国煤炭工业协会评为2021年度科学技术一等奖，榆北快掘再次成为行业焦点。
经历了千锤百炼，榆北的智能快掘成套装备经历了一代又一代的革新，榆北人正在用一米米标准化的巷道践行着“榆北方案为什么行”！
榆北曹家滩公司智能快掘科研攻关团队
践行“要进尺 但更要安全”承诺
“我们要进尺，但是我们更要安全”，心怀“人民至上生命至上”的安全理念，榆北领导者向全体员工许下了承诺。
陕煤榆北煤业公司主要负责人指出，“尽最大的可能，把一些危险性系数比较高的、灾害比较严重的、劳动强度比较大的作业岗位，全部用机器人换下来”。正是带着这样的初衷，榆北人即使在智能快掘工艺装备行业领先的前提下，也没有停止探索。
2020年9月，在陕西煤业的主导下，榆北煤业联合西安科技大学、西安煤机厂等单位，研发生产的护盾式智能掘进机器人系统在小保当进行工业性试验。
护盾式掘进机器人全长14.5米，由截割滑台、前后盾体、操作台及液压系统和电气系统组成，完成掘进割煤后，整机以“迈步式”向前行走。在小保当公司井下掘进现场，当巷道掘进从“人海战术”升级为“智能遥控”，最直观的感受是设备变大了，进尺提升了，人却减少了。仅需四个月即可完成一条长度达6000米的巷道掘进，每条顺槽施工可节省人工等成本费用约1160万元，仅需8人以内，就让工效提高了3倍以上。
向科技创新要效益，充分让员工在工作中享受智慧化建设带来的红利。掘进在所有工序中往往面临着更多的未知和复杂的不确定因素，需要承担的隐患风险往往是最大的，所以提升掘进装备智能化，是榆北智能掘进项目升级的重中之重。如果说快掘成套设备地从无到有是“破蛹”时刻，那么少人则安正是“振翅”远飞的目标，而如何尽可能地通过提升设备智慧化程度，到达人减进尺不减效率不降的目标，则是榆北下一阶段智能快掘的突破方向。
传承“只争唯一”的信念
“未来，我们将继续致力于智能快掘关键技术及装备的研发，为我国煤矿智能化建设贡献陕煤力量。”2021年10月，石增武代表陕煤榆北煤业公司汇报“榆神矿区大断面煤巷快速掘进关键技术与装备”项目时说道。
“台上一分钟，台下十年功”。对榆北快掘团队来说，不论是智能快掘成套装备的迭代升级，还是护盾式掘进机器人的成功应用，抑或是对“洋设备”的大胆改造，在改设备的同时也是在改造他们自己。
粗粝能甘，纷华不染。石增武说道“榆北煤业必须组建一支自有的高素质掘进队伍，才能掌握矿井生产的主动权。”带着这样的使命，2019年1月，曹家滩公司智能快掘科研团队成立，肩负起做好该公司智能化快掘成套装备的使用和改造任务。该团队现有员工140人，平均年龄只有31岁，均是来自生产、机电、地质等方面的本硕博高素质技能人才。小保当公司则以高素质大学生为基础，抽调区队熟练技术骨干，共同组成了智能快掘技术攻关团队，联合高端制造商、国内专业院校，共同针对掘进成套设备进行技术升级。
就是这样一支善于“啃下硬骨头、解决大麻烦”的掘进汉子们，也有属于他们的柔情歉意。
“我的婚期一拖再拖，老婆都来队上找人了”
“一个月不休假，半年瘦了30斤”“每次回家娃娃都是睡下了……”
说起快掘背后的故事，他们和家人有说不完的“小插曲”，家人不理解他们为何一“消失”就是几个小时，但他们沉浸其中，而且乐此不疲，仿佛使命就是将快掘设备改好用成一样。
知常明变者赢，守正创新者进。“王剑、陈兵、康中山、王志诚……”许多人的成长与命运紧紧和“快掘”交织在一起，与其说他们是榆北智能快掘的缔造者，更不如说他们永远是下一代智能快掘设备的追求者，而属于他们的故事还在继续着。
时代正在飞速变化，变革的洪流重塑着世界和中国，智能化正在重新定义煤炭产业。两化融合再深化，产学研用再升级，物联网集成、辅助工序自动化、巷道砼底板快速摊铺等关键技术，将会成为智能快掘成套装备的最强助力，“一次成巷”将在榆北成为现实，“榆北快掘标准”将再一次领跑行业。
陕煤榆北用智能快掘“煽起”了煤炭行业掘进领域变革的风暴，很多人用“蝶变”来定义榆北煤业公司在智能化建设路上所作出的努力，殊不知，在榆北人眼里，这种评价更像是一种期待，用它来重新定义一个新的未来。一如既往地加倍、加快、加码推进煤矿智能化发展，这是时代呼唤，也是行业的需求，更是打造世界一流绿色智慧能源企业的必然选择。（当地供稿 陕西陕煤榆北煤业有限公司 杨景麟）
